无端媚楚反遭殃，引得睢阳做战场。
昔日齐桓曾九合，何尝容楚近封疆？
却说公子目夷自盂地逃回都城，向司马公孙固述说襄公被劫持的事情，并说：“楚国大军早晚就要到了，要快些调兵，登城把守。”公孙固说：“国家不能一天没有君主，公子应该暂时代理君主，然后发号施令，赏罚分明，人心才能安定。”目夷附着公孙固耳边说：“楚国人抓住我们君侯来征伐我国，是挟持君王而有所求。必须如此，楚国人一定会放我们国君回来。”公孙固说：“这话很对！”于是向众位大臣说：“我们国君未必会回来了！我们应该拥戴公子目夷为国君，主持国家大事。”群臣都知道目夷的贤能，没有不乐意的。公子目夷先到太庙祭告，然后称君摄政。三军都听从指挥，纪律严明，睢阳城把守得和铁桶一样牢固。刚刚安排好，楚王大军已到城下，扎好营寨。将军斗勃上前向城中喊：“你们国君已被我们活捉，要活要杀都在我们手中，赶快献城投降，以保全你们国君的性命！”公孙固在城楼上回答：“依赖祖宗社稷的神灵，宋国已推立新的国君了。要活要杀都由你，想要我们投降是办不到的。”斗勃又问：“你们国君还在，怎么能又立一个国君呢？”公孙固回答：“立国君是为了主持国家，现在国家无主，怎么能不另立新君？”斗勃说：“我们愿意送还你们国君，用什么酬谢我们？”公孙固说：“旧国君被俘虏，已使国家蒙受侮辱，即使回来也不能够为国君了。归还与否，全凭楚国作主。如果要决战，我们城中的战车没有丝毫损伤，愿与你们一决胜负。”斗勃见公孙固回答得强硬，便回去报告楚王。楚王怒气冲冲，下令攻城。城上箭矢、石块如急雨一般射下，楚兵伤亡惨重。连续攻打三天，白白损失了许多士兵，不能取胜。楚王问：“宋国既然不用宋君，杀了他怎么样？”成得臣回答：“君王以宋杀掉鄫侯为其罪名，现在杀宋公，是效尤之举。杀掉宋公就像杀一个普通人一样，不能得到宋国，却白白地与宋国结下怨仇，不如放掉他。”楚王又问：“攻打宋国不能取胜，又放回他们的国君，有什么名目呢？”得臣回答：“我已有一条计策了。如今不参加盂地之会的，只有齐、鲁二个国家。齐国已经两次与我们通好，暂时不必计较。鲁国是礼义之邦，一向帮助齐国成就霸业，不把楚国放在眼里。如果把俘获宋国的物品和人献给鲁国，请鲁君在亳都相会，鲁君见宋君被俘，一定会害怕前来。鲁君、宋君是葵邱会盟的人，而且鲁侯特别贤明，一定会为宋君求情，我们因为鲁侯的贤德而释放宋君，是一举而兼得宋、鲁两国的好感。”楚王拍掌大笑说：“子玉真有见识！”于是退兵，扎驻在亳都，派宜申为使节，带着俘获的车辆，到曲阜献礼。给鲁侯的信上写着：
宋公傲慢无礼，已被我囚禁在亳都。不敢独自享受这个功劳，特向贵国献礼报捷，希望您能够屈尊到此，共同决定对宋公的处理。鲁僖公看信后，大吃一惊，正是“兔死狐悲，物伤其类”。明知楚国使节来献礼报捷，故意夸大其辞，是进行恐吓，但鲁国弱小，楚国强大，如果不去会见，又怕楚军来征伐，那时后悔也来不及了！于是厚厚款待宜申，先写了回信，快马报告楚王，说：“鲁侯遵从您的命令，立即就来相会。”鲁僖公随后即乘车上路，由大夫仲遂跟从前往。到了亳都，仲遂得到宜申的帮助，先私下里会见成得臣，请他在楚王面前多多关照，凡事行个方便。得臣引导鲁僖公与楚成王相见，彼此叙说互相敬仰的意思。这时陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，也从盂地赶到这里相会，加上鲁僖公共是六位，他们聚在一处商议。郑文公首先发言，要推举楚王为盟主，众诸侯吞吞吐吐，欲言未言。鲁僖公毅然说道：“盟主必须以仁义号召天下，这样才能使人心悦诚服。现在楚王依仗兵多将广，袭击宋国，囚禁宋公，有威严而无恩德，人心怀疑不安。我们与宋国，都有结盟之友好，如果坐视不救，只知道奉承楚国，恐怕要被天下英雄所耻笑。楚国如果能够释放宋公，最终使会盟在友好的气氛中结束，我怎么敢不听从楚王的命令呢？”众位诸侯都说：“鲁侯说的太对了！”仲遂把这些话私下透露给成得臣，得臣转告给楚王。楚成王说：“诸侯们以盟主的大义责备我，我怎么能违背呢？”于是便在亳都郊外再筑起盟坛，约定在十二月癸丑这一天，向神灵发誓，歃血结盟，同时赦免宋公的罪行。
约定结盟的前一天，楚王把宋襄公放出来，与众位诸侯相见。宋襄公又羞又怒，满肚子不高兴，却又不能不向诸侯们道谢。到那天，郑文公拉着众诸侯，诚恳地邀请楚成王登坛主持会盟。成王率先割牛耳取血，宋、鲁等国君也依序歃血。宋襄公敢怒而不敢言。会盟完毕，诸侯们四散回国。宋襄公听谣言说公子目夷已经即君位，便准备逃到卫国避难。这时公子目夷派遣的使臣已经到了，向宋襄公致意说：“我所以暂时管理国政，是替君侯守卫国家。宋国本来就是您的国家，为什么不回来呢？”很快就把迎接的仪仗准备齐全，接襄公回都城，目夷退位为臣。胡曾先生曾论及襄公之所以能被释放，全靠公子目夷计策，冷静沉着，并不看重从前的君侯；如果手忙脚乱，向楚国请求放回旧君，楚国就会视为奇货可居，岂肯轻易放回？有诗一首称赞目夷说：
金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。
为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。
又有诗一首说六位诸侯，公然向楚王献媚，乞求宽放宋公，明明是把操纵中原的大权，双手送给楚国，楚王眼中还会有中原吗？诗说：
从来兔死自狐悲，被刦何人刦是谁？
用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。
宋襄公一心想成就霸业，反被楚国捉弄一场，遭受奇耻大辱，怨恨之情，痛入骨髓，但恨自己力不从心，不能报仇雪恨。又怪郑侯极力倡议，尊奉楚王为盟主，愤怒不已，千方百计要与郑国作对。正好周襄王十四年春天三月，郑文公去楚国行朝拜之礼，宋襄公听后大怒，便起倾国之兵，亲自讨伐郑国，令上卿公子目夷辅助世子王臣守国。目夷劝道：“楚国与郑国关系正好，宋如果伐郑，楚国一定会救援。这次征伐恐怕不能取胜，不如实行德政，等待时机才是上策。”大司马公孙固也劝阻。襄公生气地说：“如果司马不愿去，我自己去好了。”公孙固不敢再说什么，于是出兵伐郑国。宋襄公自己统帅中军，公孙固为副手，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等都跟随前往。郑文公接到探子的报告，大吃一惊，连忙派人向楚王求救。楚成王说：“郑侯对待我就像儿子侍奉父亲一样，应该赶快去救援。”成得臣进言说：“救援郑国不如讨伐宋国。”楚成王问：“为什么？”得臣回答：“宋公曾被我们俘虏，宋国人已吓破胆了。现在又不自量力，带大军征伐郑国，宋国国内一定空虚，乘虚而入，宋国必定害怕，这是不用交战就知道胜负的事情。如果宋军回救，那他们也就疲劳了，以逸待劳，怎么会不胜利呢？”楚王同意了他的意见。即刻命令成得臣为大将，斗勃为副将，起兵伐宋。宋襄公正与郑军相持不下，听到楚军来伐的消息，昼夜兼程，返回宋境，在泓水南岸扎好营寨，等待楚军。成得臣派人来下战书。公孙固对襄公说：“楚国大军的目的是救援郑国。我们以从郑国撤兵来向楚国道歉，楚军自会退回。不能与他们交战。”襄公反问：“从前齐桓公起兵讨伐楚国，现在楚兵来征伐宋国，而我们却不和他们交战，如何继承齐桓公的英雄业绩呢？”公孙固又说：“我听说 ‘一姓不再兴’。就像上天抛弃殷商已经很久了，君侯要重新恢复它，可能吗？而且我们的盔甲不如楚国的坚固，兵器不如楚国的锋利，人马不如楚国的强壮。宋国人害怕楚人就像害怕蛇蝎一样，您靠什么取胜呢？”襄公回答：“楚国虽然兵甲有余，但仁义不足，我兵甲不足，但仁义有余。从前武王只有三千猛士，却战胜了殷纣王的亿万军队，靠的完全是仁义。以有道的君王来躲避无道的臣子，那样我活着还不如死掉好。”于是便在战书的末尾批定十一月初一，双方在泓阳交战。又命令制做一面大旗插在大车上，旗上写着“仁义”二个大字。公孙固暗暗叫苦不迭，私下里对乐仆伊说：“战争本来就是厮杀，如今却说仁义，我不知道我们国君的仁义在什么地方啊？上天夺回了主君的灵魂，我认为已经很危险了！我们一定要小心行事，不使国家灭亡就万幸了。”到了交战那一天，公孙固在鸡还没叫时就起床，请襄公发令，严阵以待。
且说楚将成得臣在泓水岸北驻扎，斗勃请令说：“我军应五更时渡河，以防宋兵布好战阵攻击我军。”得臣笑一笑说：“宋襄公做事迂腐至极，一点不懂兵法。我军早渡河早交战，晚渡河晚交战，有什么担心的呢？”天亮以后，部队才陆续渡河。公孙固请襄公下令出击，说：“楚军在天亮才渡河，过于轻敌。我们乘他们没渡完，冲上前去厮杀，是以我们全军攻击他们一部分。如果让他们都渡过来，楚兵多而我军少，恐怕不能取胜，您看如何？”襄公指着大旗说：“你看见‘仁义’二个字了吗？我堂堂正正之师，岂有乘敌军渡一半而出击的道理？”公孙固又暗暗叫苦。一会儿功夫，楚兵全都渡过河。成得臣戴着精美的帽子，上面扎着玉缨，身穿绣袍，外着软甲，腰挂雕弓，手执长鞭，指挥士兵，东西布阵，气宇轩昂，旁若无人。公孙固又对襄公说：“楚军正在布阵，尚未行成队列，现在立即击鼓进攻，楚军一定会大乱。”襄公往他脸上吐唾沫说：“呸！你贪图一次冲锋获得的小利，就不顾千秋万代的仁义之名吗？我堂堂正正之师。岂有乘敌人没列成阵就进攻的道理？”公孙固只好再次暗暗叫苦。楚兵摆好阵势，只见人强马壮，漫山遍野，宋兵人人都面带惧色。襄公下令击鼓，楚军中也响起鼓声。襄公自己举着长矛，带着公子荡、向訾守二将，以及护卫的官兵，催马向楚阵冲来。成得臣见宋兵来势凶猛，暗自传下号令，开了阵门，只放襄公一队车马进阵。公孙固随后赶来保护宋襄公，襄公已杀入阵中去了。只见楚军中一员上将挡住阵门，口口声声大叫：“有本事的快来决一死战！”公孙固抬眼一看，见是楚将斗勃，心中大怒，挺戟上前，直刺斗勃，斗勃举刀迎战，二人交锋，不到二十回合，宋将乐仆伊带兵赶来，斗勃一见，不免有些着忙。恰好楚阵中又冲出一员上将蔿吕臣，接住乐仆伊厮杀。公孙固乘斗勃着忙，看准时机，拨开他的刀头，驰入楚军。斗勃提刀追赶，宋将华秀老赶到，挡住斗勃，两对儿在阵前厮杀。公孙固在楚阵中，左右冲突很久，看见东北角上士兵如林，团团围着，拍马冲了过去。正遇上宋将向訾守血流满面，大声叫道：“司马快来救君主！”公孙固随着他杀入重围，只见护卫襄公的官兵一个个身带重伤，还与楚军死战，毫不退缩。原来襄公对待手下人极有恩德，所以众人都以死相护。楚军见公孙固英勇难敌，才稍稍退后。公孙固上前，只见公子荡身负重伤，倒在车下，“仁义”大旗已被楚军夺走。襄公身上受了许多伤，右腿中箭，射断了膝中之筋，已站不起身。公子荡见公孙固来到，张开眼睛说：“司马好好服侍主公，我今天死主这里了！”说完就断了气。公孙固感叹不已，把襄公扶到自己车上，身体挡在前面，奋勇向外冲出。向訾守殿后，众侍卫一路相护，边战边退。等到冲出楚阵，护卫的官兵已没有一个生存。宋军的战车甲兵，十丧八九。乐仆伊、华秀老见宋公脱离虎穴，也各自逃回。成得臣乘胜追击，宋军大败，车辆器械，差不多都丢得一干二净。公孙固与襄公连夜逃回都城。宋兵死的人很多，他们的父母妻子都聚在一起讥讽襄公，埋怨他不听司马之言，以致于有此大败。襄公听到这些话后，感叹道：“君子不重伤别人，不擒拿年纪大的人。我要用仁义带兵，岂能效仿这种乘别人危险而行动的事情？”举国上下，没有不讥笑他的。后代人相传，说宋襄公以仁义处事，最终失去众人，就是指这次战争。髯翁有诗一首，感叹此事：
不恤滕鄫恤楚兵，宁甘伤股博虚名。
宋襄若可称仁义，盗跖文王两不明。
楚兵大获全胜，渡过泓水，高奏凯歌而归。刚刚走出宋国边境，探马来报告：“楚王亲自率领大军来接应，现在驻扎在柯泽。”成得臣就到柯泽晋见楚王，报告战果。楚成王说：“明天郑侯要带他的夫人到这里犒赏三军，应该陈列所俘获的物品和杀死的人向他们夸耀一番。”原来郑文公的夫人文芈是楚成王的妹妹，因为兄妹的关系，随着郑文公驾车来到柯泽，与楚王相会。楚王向他们出示俘获的众多物品，郑文公夫妇称贺一番，拿出许多金银布帛，犒赏三军将士。郑文公又诚恳请求楚王第二天来郑国赴宴。第二天一早，郑文公亲自到郊外迎接楚王入城，在太庙中大摆筵席，行九献大礼，像对待天子一样。食品有数百种，外加奇珍异果，宴席的丰盛，是任何国家都没有的。文芈生了二个女儿，还都没有出嫁。文芈又带她们拜见舅舅，楚王大喜。郑文公同妻子、女儿轮流敬酒，自午时吃到戌时，楚王已酩酊大醉。他对文芈说：“你们的盛情我已领了，现在已喝过量！妹妹与二位外甥女送我一程怎么样？”文芈回答：“好罢！”郑文公送楚王出城后，先告辞回城。文芈和两个女儿与楚王并驾齐行，一直来到楚王军营中。原来楚王看中了二个外甥女的美貌，当天夜里拉入自己寝室之中，成就了枕席之欢。文芈彷徨无主，在帐中一夜不能入睡，但害怕楚王的威势，不敢说一句话。——舅舅纳娶外甥女，楚王真是禽兽一般！——第二天，楚王把俘获的一半物品都赠送给文芈，用车载着她的两个女儿回到楚国，收在后宫之中。郑国大夫叔詹叹息道：“楚王恐怕不会得到善终了吧？参加宴会是礼节，不辞而别是失礼，这是不会有好结果的！”暂且不说楚国和宋国的事情。再说晋公子重耳自从周襄王八年到了齐国，到了襄王十四年，前后在齐国共住了七年。经历齐桓公之死，诸位公子争夺君位，齐国大乱，等到孝公即位，又一反前人所作所为，依附楚国，仇视宋国，乱纷纷事情很多，以至于诸侯各国多与齐国不和。赵衰等人私自商议：“我们来到齐国，以为能借助霸主的力量恢复国家。现在新的齐君失掉先人的事业，诸侯各国纷纷叛离，齐国不能帮助我们公子复国已经很明显了。不如到别的国家，再作打算。”于是一同来见重耳，要说这件事情。谁知公子重耳溺爱齐姜，整天吃喝玩乐，不问外边的事情。众位豪杰等了十天，还没有见着公子。魏犨大怒，说道：“我们以为公子有所作为，所以不辞劳苦，甘心随从出游。现在已留在齐国七年了，苟且偷安，纵情惰志，日月如流，我们等了十天还不能见上一面，怎么能成就大事呢？”狐偃说：“这里不是大家议论的地方，众位请随我来。”于是一同出了东门，来到一里外一个叫桑阴的地方。这里放眼望去，都是老桑树，重重绿荫，阳光都照不进来。赵衰等九位豪杰围成一圈，席地而坐。赵衰首先问道：“子犯有什么计谋？”狐偃说：“要公子走，在我们身上。我们先商议好了，预备好行装，等公子一出来，就说请他去郊外打猎，出了城，大家齐心协力，强迫他上路就是了。但不知这次去哪个国家最好？”赵衰说：“宋国正在图谋霸业，而且宋侯是喜好名声的人，可以去投奔宋国。如果在那里不得志，我们再去秦国和楚国，一定会有机遇的。”狐偃说：“我和宋国公孙司马有交情，且去看看怎么样？”众人商量半天才散去。只以为偏僻幽静之处，没有人知道，却不知“若要不闻，除非莫说；若要不知，除非莫作。”当时姜氏的丫环十多个人，正在树上采桑叶喂蚕，见众人围在一起商量事情，就住手听他们所说的话，回宫后，如此这般，都告诉了姜氏。姜氏喝道：“哪有这些话，不要乱说！”便把这十几个丫环都囚禁到一间房子中，半夜时叫人把她们全部杀死灭口。又叫起公子重耳，告诉他说：“跟随您的人要带您去别的国家，有几个养蚕的丫环听到他们密谋。我怕泄漏机密，或许有人阻拦，已把她们都除掉了！公子应该早做出走的打算。”重耳说：“人生一世，能平安享乐就足够了，再不必考虑其他事情。我将在此度过残年，决不去别的国家。”姜氏又说：“自从公子出逃以后，晋国没有一年平安的岁月。夷吾昏庸无道，出兵失败，自己也遭到侮辱，国中之人不高兴，四邻的国家也不与他交好，这是上天对公子您的优待呀！公子这次出走，一定会得到晋国，千万不要迟疑！”重耳迷恋姜氏，还是不肯答应。第二天早上，赵衰、狐偃、臼季、魏犨四人，站在宫门之外，叫人传话：“请公子郊外打猎！”重耳此时还大睡未起，叫宫人回答：“公子有点不舒服，还没有梳洗，今天不能前去。”齐姜听到这些话，急忙派人单独召狐偃进宫。姜氏让左右的人离开，问四人的来意。狐偃回答：“公子从前在翟国的时候，没有一天不驾车骑马，捉狐打兔。现在在齐国，很久不出外打猎，恐怕他四肢懒惰，所以来请，没有其他的意思。”姜氏微笑着说：“这次打猎，不是去宋国就是去秦国、楚国吧？”狐偃大吃一惊，说：“打一次猎怎么会去那么远？”姜氏说：“你们要强迫公子逃走的事，我已经全都知道，不要再隐瞒了，昨天夜里我也曾苦苦劝说公子，无奈他坚决不肯。今天晚上我要设置宴席，灌醉公子，你们用车装载他连夜出城，事情一定会成功。”狐偃连连叩头说：“夫人能割舍夫妻恩爱，以成就公子的功名事业，真是千古少有的贤德！”说罢，狐偃告辞出宫，和赵衰等人说明此事。先把车马、侍从、刀鞭、粮食等都收拾妥当，让赵衰、狐毛等先带着停在郊外，只留下狐偃、魏犨、颠颉三个人，带着两辆小车，藏在宫门两边，专门等待姜氏送信出来，就开始行动。正是：“要为天下奇男子，须历人间万里程。”
当天晚上，姜氏在宫中摆下酒席，给公子敬酒。重耳问：“这酒席为什么而摆？”姜氏回答：“我知道公子有四方之志，特地为您饯行。”重耳说：“人生短暂，岁月匆匆，既然已经满足，何必再奢求其他的东西？”姜氏又说：“放纵情欲，耽于安乐，不是大丈夫所做的事情。跟随您的人都忠心为您出谋划策，您一定要听从他们的意见。”重耳勃然大怒，放下杯子不喝。姜氏问：“您是真的不走，还是欺骗我？”重耳回答：“我不走。谁欺骗你！”姜氏笑着说：“走，是公子您的志向；不走，是您的情义。这酒本是为您饯行的，现在是为您留下而庆贺的。愿意与您痛饮一场，尽情快乐一番好吗？”重耳十分高兴，夫妇二人对饮，还叫侍女唱歌跳舞劝酒。重耳本已不能再饮，姜氏再三敬酒，重耳不知不觉酩酊大醉，倒在桌上。姜氏用被子把他盖好，派人去叫狐偃。狐偃听说公子已经醉了，急忙带着魏犨、颠颉二人入宫，连被带桌子一同抬出宫中。先用一层层褥子铺好车子，然后把重耳放上。狐偃向姜氏告辞，姜氏不觉流下泪来。有诗一首写道：
公子贪欢乐，佳人慕远行。
要成鸿鹄志，生割凤鸾情。
狐偃几个催赶两辆小车，乘黄昏离开城中，与赵衰等会合，连夜奔驰。大约走了五六十里，听到四面传来鸣叫声，东方出现鱼肚白。重耳此时才在车上翻身，叫宫人取水解渴。这时狐偃在一边驾车，回答说：“要喝水等天亮再说。”重耳觉得身子颠簸摆动，睡不安稳，又说：“快快扶我下床！”狐偃回答：“这不是床，是马车。”重耳睁开眼问：“你是谁？”只听得说：“狐偃！”他此时方恍然大悟，知道已经被狐偃等人所算计。推开被子起来，大声骂道：“你们为什么不告诉我？带我出城，想要干什么？”狐偃说：“要把晋国奉还给公子。”重耳说：“没有得到晋国，却先失掉了齐国，我不愿意去！”狐偃骗他说：“离齐国已经有一百里了，齐侯知道公子逃走，一定会派兵追赶，想回去也不可能了。”重耳怒气冲天，看见魏犨拿着长戈在一边护卫，就夺过长戈，向狐偃刺去。